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文件名称:线条机器人技术基础与应用.pptx
文件大小:1.8 MB
总页数:27 页
更新时间:2025-05-23
总字数:约2.88千字
文档摘要

线条机器人技术基础与应用演讲人:日期:

CATALOGUE目录01课程概述02硬件结构解析03软件控制逻辑04应用实例分析05开发注意事项06教学实践建议

01课程概述

线条机器人定义线条机器人是一种基于视觉传感器反馈,以线条为行走轨迹的机器人。线条机器人分类根据行走轨迹的不同,线条机器人可分为直线行走机器人、曲线行走机器人和复杂轨迹行走机器人等。线条机器人特点结构简单、易于实现、控制精度高等。线条机器人定义与分类

现阶段线条机器人已经成为自动化生产线和智能家居等领域的重要组成部分,同时在教育、医疗等领域也展现出巨大的应用潜力。初始阶段线条机器人概念最早出现于上世纪六十年代,当时主要应用于工