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文档摘要

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柔性制造系统中工业机器人的安全防护与风险评估分析报告参考模板

一、柔性制造系统中工业机器人的安全防护与风险评估分析报告

1.1工业机器人在柔性制造系统中的应用现状

1.2工业机器人的安全防护措施

1.2.1物理隔离

1.2.2紧急停止装置

1.2.3安全监控

1.2.4安全编程

1.3工业机器人的风险评估方法

1.3.1危害识别

1.3.2风险分析

1.3.3风险控制

1.3.4持续改进

二、工业机器人在柔性制造系统中的安全防护技术

2.1安全监控技术的应用

2.1.1视觉监控

2.1.2红外线传感器

2.1.3超声波传感器

2.2机械防护技术的实施

2.2.1