基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE

PAGEI

摘要

机械工业的发展中，机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上。搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一。机械手作为一种重要的工业设备，在当今工业生产中占着举足轻重的位置。

本次设计以电气工程及其自动化专业高地项目柔性自动化生产流水线作为支撑，设计搬运机械手的控制系统。根据课题的控制要求,确定搬运机械手的控制方案,设计控制系统电气原理图，进行控制系统电气元器件选型,完成PLC用户程序的设计,通过模拟调试，有序的控制物料从生产流水线上安全搬离，提高搬运工作的准确性、安全性，实现一套完整的柔性生产线，使制造过程变的更有效率。

关键词：机械手，PL