基本信息

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文档摘要

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探索面向虚拟手术的力反馈技术：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，虚拟现实（VR）技术在医疗领域的应用日益广泛，虚拟手术作为其中的重要分支，正逐渐成为医学研究和教育的焦点。虚拟手术借助计算机技术构建逼真的手术场景，为医生提供模拟手术操作的平台，在手术培训、手术规划以及手术效果预测等方面展现出巨大的潜力。而力反馈技术作为虚拟手术的关键支撑，能够让医生在虚拟环境中感受到与真实手术相似的力觉反馈，极大地提升了虚拟手术的真实感和沉浸感，使得虚拟手术更具实用价值。

在手术培训方面，传统的手术培训方式主要依赖于尸体解剖、动物实验以及临床实践。然而，尸体资源稀缺且获取难度