新型无线胶囊内窥镜精确定位设计与研究：技术突破与临床应用

一、引言

1.1研究背景

胃肠道疾病是一类常见的健康问题，其发病率近年来呈明显的上升趋势，给社会和家庭带来了沉重的负担。常见的胃肠道疾病包括胃炎、胃溃疡、肠炎、胃癌等，这些疾病如果不及时得到治疗，会对患者的身体健康造成严重影响，如长期胃炎容易导致胃癌，长期便秘容易出现痔疮等。因此，胃肠道疾病的早期诊断和治疗对于提高患者的生活质量和生存率至关重要。

目前，胃肠道疾病的诊断方法主要包括体格检查、实验室检查、影像学检查和生物组织检查等。其中，内窥镜检查是诊断胃肠道疾病的重要手段之一，它能够直接观察消化道内部情况，为疾病诊断提供直观、详细的信