第1篇
一、培养目标
北京大学机器人工程培养方案旨在培养具有扎实理论基础、宽广知识面、较强实践能力和创新精神的高级工程技术人才。学生毕业后能够适应国家经济社会发展需要，从事机器人及相关领域的研发、设计、制造、应用和管理等工作。
二、培养规格
1.政治素质：坚持党的基本路线，热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有坚定的社会主义信念，具有良好的道德品质和社会责任感。
2.专业知识：
-掌握机器人工程的基本理论、基本知识和基本技能；
-熟悉机器人系统设计、制造、应用和维护的基本流程；
-掌握机器人相关学科的基本理论和方法，如机械设计、电子技术、计算机科学、自动控制等；
-了解机器人工程领域的最新发展动态。
3.实践能力：
-具备机器人系统的设计、调试、测试和运行能力；
-具备机器人应用系统的开发、集成和实施能力；
-具备机器人工程项目的管理和协调能力。
4.创新能力：
-具备独立思考、分析和解决问题的能力；
-具备创新意识和创新能力，能够提出新的技术方案和解决方案。
5.外语水平：掌握一定的英语阅读、写作、听说能力，能够阅读本专业的外文资料，具备一定的国际交流能力。
6.身心健康：具有良好的心理素质和健康的体魄。
三、课程体系
北京大学机器人工程培养方案课程体系分为公共基础课程、专业基础课程、专业核心课程和实践教学环节。
1.公共基础课程：
-政治理论课
-大学英语
-高等数学
-线性代数
-概率论与数理统计
-计算机基础
-大学物理
-体育
2.专业基础课程：
-机械设计基础
-电机与拖动
-自动控制原理
-计算机控制技术
-传感器技术
-机器人操作系统
-机器人编程
-机器人视觉
3.专业核心课程：
-机器人系统设计
-机器人控制理论
-机器人驱动与传动
-机器人机构设计
-机器人仿真与实验
-机器人应用系统开发
-机器人系统集成
-机器人技术前沿
4.实践教学环节：
-实验课：机械设计基础实验、电机与拖动实验、自动控制原理实验、计算机控制技术实验、传感器技术实验、机器人操作系统实验、机器人编程实验、机器人视觉实验等。
-课程设计：机械设计基础课程设计、电机与拖动课程设计、自动控制原理课程设计、计算机控制技术课程设计、传感器技术课程设计、机器人操作系统课程设计、机器人编程课程设计、机器人视觉课程设计等。
-毕业设计：机器人系统设计、机器人控制理论、机器人驱动与传动、机器人机构设计、机器人仿真与实验、机器人应用系统开发、机器人系统集成、机器人技术前沿等方向。
-实习：企业实习、实验室实习等。
四、教学安排
1.学制：四年制本科。
2.学分：总学分不少于160学分。
3.教学计划：
-第一学年：公共基础课程、专业基础课程；
-第二学年：专业基础课程、专业核心课程；
-第三学年：专业核心课程、实践教学环节；
-第四学年：毕业设计、实践教学环节。
五、教学评价
1.考核方式：
-平时成绩：包括课堂表现、作业、实验报告等；
-考试成绩：包括笔试、口试、实践操作等；
-毕业设计：包括设计报告、答辩等。
2.评价标准：
-政治素质：坚持党的基本路线，热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有良好的道德品质和社会责任感；
-专业知识：掌握机器人工程的基本理论、基本知识和基本技能，熟悉机器人系统设计、制造、应用和维护的基本流程；
-实践能力：具备机器人系统的设计、调试、测试和运行能力，具备机器人应用系统的开发、集成和实施能力；
-创新能力：具备独立思考、分析和解决问题的能力，具备创新意识和创新能力；
-外语水平：掌握一定的英语阅读、写作、听说能力，能够阅读本专业的外文资料，具备一定的国际交流能力；
-身心健康：具有良好的心理素质和健康的体魄。
六、毕业要求
1.完成规定学分；
2.通过毕业论文答辩；
3.通过大学英语四级考试；
4.具备一定的实践能力和创新能力。
七、就业方向
北京大学机器人工程毕业生可在以下领域就业：
1.机器人研发与设计：从事机器人系统设计、控制算法研究、机器人软件开发等工作；
2.机器人制造与生产：从事机器人制造、装配、调试等工作；
3.机器人应用与维护：从事机器人系统集成、应用开发、维护保养等工作；
4.教育与科研：从事机器人工程相关领域的教学、科研工作；
5.企业管理：从事机器人工程相关领