面向无人机集群的协同控制算法在灾害预警与救援中的应用与挑战论文

摘要：本文旨在探讨面向无人机集群的协同控制算法在灾害预警与救援中的应用及其面临的挑战。通过对无人机集群协同控制算法的研究，分析其在灾害预警与救援中的实际应用效果，以及在实际应用过程中所遇到的问题和挑战，为无人机集群协同控制算法在灾害预警与救援领域的进一步发展提供参考。

关键词：无人机集群；协同控制算法；灾害预警；救援；应用与挑战

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在灾害预警中的应用

1.提高灾害预警的准确性

无人机集群协同控制算法在灾害预警中的应用，可以实现对灾害的实时监测和预警。相较于传统预警手段，无人机集群具有更高的灵活