电网巡检机器人的路径规划方法及Dijkstra算法及A*算法的仿真研究

摘要

中国是世界上耗电量最多的国家，我国的电网系统规模在全世界位居第一[1]，电网安全在国民经济发展中越来越重要。随着科学技术的进步和智能技术水平的提高，维护电网安全的方法也越来越智能化[2]。为保证变电站正常运转，需要对站内设备进行频繁的日常巡检。

目前，巡检工作多采用人工巡检或无人机巡检方式。其中，人工巡检工作量大、效率低，而且容易出现误判的情况。无人机巡检存在巡检精度低[3]，无法及时发现险情的问题。因此，提出采用机器人巡检的方式。作为新时代电网中的一个不可多得的成分，变电站巡检机器人越来越受到各大企业的喜爱，并