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基于STM32单片机的物流运输车控制系统设计

摘要

随着生活节奏的加快，社会经济的飞速发展，越来越多的人选择了网络购物的方式来购买自己喜欢的物品。网络购物在带给人们便利的同时，因为商品购买数量的增多，物流问题成为了网络购物发展的问题之一。为了提高物流能力，物流公司就需要增加员工数量以及培养员工操作物流车的能力。因此，设计一个物流车控制系统就能尽最大可能减少人力成本，同时还能提高物流的效率。

本文设计了一个以STM32单片机作为核心控制器，结合电机驱动模块，和红外寻迹模块，使小车能够按照预定的轨道行驶。为了防止物流车出现安全事故，加入了红外避障，可以在物流