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本科毕业设计（论文、创作）
题目：基于PLC小型的小型吊车控制系统设计与分析
学生姓名：李新波学号：1501040010
所在学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化
入学时间：2015年9月
导师姓名：周金霞职称/学位：副教授/硕士
导师所在单位：安徽三联学院
完成时间：2019年5月
安徽三联学院教务处制
基于PLC的小型吊车控制系统设计与分析
摘要
二十世纪以来，在我国现代化建设中，吊车因其载重量大，工作效率高等特点，在我国经济建设中有着十分重要的地位。本次设计从吊车的种类出发，应某工矿企业要求，设计最大载重量为65吨的吊车。该项设计中首先对于吊车的起重形式进行了选择，随后从软件和硬件两个方面进行设计。其中硬件设计方面主要包含主题电路设计、核心控制器选型、电动机选型、配套变频器选型以及变频器与电动机接口设计等；软件方面则主要包含主程序设计、大车程序设计、小车程序设计、主钩程序设计、副钩程序设计以及公共程序设计。
关键字：小型吊车；桥架式；PLC
abstract
Sincethe20thcentury,craneshaveplayedanimportantroleinChinaseconomicconstructionbecauseoftheirheavyloadandhighefficiency.Startingfromthetypesofcranes,thedesignofacranewithamaximumloadof65tonsshouldmeettherequirementsofanindustrialandminingenterprise.Inthisdesign,theliftingformofthecraneisselectedatfirst,andthenthesoftwareandhardwarearedesigned.Hardwaredesignmainlyincludesthemecircuitdesign,corecontrollerselection,motorselection,matchingfrequencyconverterselectionandinterfacedesignbetweenfrequencyconverterandmotor;softwaredesignmainlyincludesmainprogramdesign,cartprogramdesign,maincouplerprogramdesign,auxiliarycouplerprogramdesignandpublicprogramdesign.
Keywords:smallcrane;bridgetype;PLC
目录
第一章选题背景及系统需求分析 4
1.1选题背景以及意义 4
1.2国内外发展现状 4
1.3吊车起重形式选择 5
1.4研究方法 5
第二章系统硬件设计 6
2.1系统需求分析 6
2.2系统总线设计 6
2.3主令控制器选择 7
2.3.1PLC的概述 7
2.3.2PLC的选型——SIEMENSS7-200 8
2.4电机选择 8
2.5变频器选择 9
2.5.1变频调速的基本原理 9
2.5.2变频器的选型 9
2.5.3变频器容量选择 10
2.6可编程控制器件外围电路设计 11
2.7变频器与PLC接口设置 12
第三章系统软件设计 13
3.1系统概述 13
3.2主程序设计 14
3.3大车控制程序 15
3.4其他子程序设计 17
结论 18
参考文献 18
致谢 19
附录一PLC与变频器总接线图 21
附录二桥式起重机PLC控制系统STL语言程序设计 22