PAGE1

PAGE1

RTI编程基础

在家庭自动化软件开发中，RTI（Real-TimeInnovation）提供的DDS（DataDistributionService）框架是一个强大的工具，用于实现设备之间的实时数据通信。本节将介绍RTI编程的基础知识，包括DDS的基本概念、环境搭建、创建DDS域、发布者和订阅者的实现，以及如何处理数据。

DDS基本概念

1.什么是DDS

DDS（DataDistributionService）是一种中间件标准，用于分布式实时系统中的数据分发。它提供了一种高效、可靠、灵活的数据传输机制，适用于各种复杂的实时应用场景，如家庭自动