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转运机械手设计说明手册

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专业班级：学生姓名：

二O一三年七月

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前言

机械手：也被称为自动手，能仿照人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一局部。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们常常受到高温、腐 蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工