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消防机器人设计中硬件设计案例综述

目录

TOC\o1-3\h\u2173消防机器人设计中硬件设计案例综述 1

81281.1系统结构框图 1

262871.1.1技术特点 1

193741.1.2结构组成 2

39701.2单片机相关设计 2

192011.2.1单片机的选择 2

95331.2.2单片机最小系统 3

192771.3检测模块电路的设计 4

271421.1.1障碍检测模块电路设计 4

34681.1.2温度检测模块电路设计 5

196041.4灭火系统的设计 6

226911.5其他模