XINJIANGUNIVERSITYXINJIANGUNIVERSITY任务一搬运站的认知一、搬运站的功能与结构组成图7.1搬运站的组成任务一搬运站的认知图7.2搬运机械手各组成单元示意图任务一搬运站的认知图7.1中包含了以下几个组成部分：1.摆动单元2.前后伸缩单元3.升降单元4.气爪单元5.导轨单元（下图7.3）图7.2为前四项组成部分的组成示意图任务一搬运站的认知图7.3搬运站导轨单元任务一搬运站的认知

二、搬运站的气动控制系统1.气缸的认识1）摆动气缸摆动气缸实物任务一搬运站的认知2）手指气缸3）双活塞杆气缸双活塞杆气缸任务一搬运站的认知4）气缸的安装方式5）气缸的使用注意事项气缸的安装方式2.电磁阀组的认识1）电磁阀组的结构任务一搬运站的认知电磁阀组2）双电控二位五通阀任务一搬运站的认知双电控先导式二位五通阀结构示意图3）双电控三位五通阀双电控先导式三位五通阀结构示意图任务一搬运站的认知4）电磁阀组的更换和安装5）方向控制阀使用注意事项任务一搬运站的认知3.电-气动自动连续往复回路1）单气缸自动连续往复回路任务一搬运站的认知双电控电磁阀控制单气缸自动连续往复回路2）双气缸动作控制回路任务一搬运站的认知双气缸动作回路4.搬运站的气动控制回路任务一搬运站的认知搬运站的气动控制回路三、搬运站的电气控制系统1.上料站的传感器1）磁性开关任务一搬运站的认知磁性开关内部电路及实物2）电感式传感器任务一搬运站的认知搬运站的电感式传感器3）电容式传感器任务一搬运站的认知常见的电容式传感器2.搬运站PLC控制I/0接线图任务一搬运站的认知搬运站PLC输入端接线图任务一搬运站的认知搬运站PLC输出端接线图四、搬运站认知工作任务与实践这一小节主要是针对搬运站，自己进行一些网上搜索以及观察，对搬运站各部分在组成机械手时之间的连接方式、动作特征以及运行位置的关系有一定的认识。最后进行小组总结。任务一搬运站的认知一、搬运站各部件的控制1.摆动气缸的控制1）控制要求2）程序分析2.机械手的前后伸缩气缸、升降气缸、气动手爪的控制1）控制要求2）程序分析任务二搬运站的PLC控制任务二搬运站的PLC控制机械手控制的顺序功能流程图二、搬运站编程工作任务与实践根据控制要求画流程图并编写控制程序任务二搬运站的PLC控制一、搬运站的拆卸1.拆卸前准备2.拆卸注意事项及步骤1）拆卸注意事项2）拆卸步骤：拆除管线及传感器拆卸机械手各气缸拆卸控制板任务三搬运站的安装与调试二、搬运站的安装1.搬运站工作台上部件的安装1）安装步骤2）注意事项2.搬运站控制板的安装1）安装步骤2）注意事项任务三搬运站的安装与调试任务三搬运站的安装与调试搬运站控制板接线图