项目2外轮廓加工;任务二阶台轴加工;如图所示中间轴零件图，毛坯尺寸为φ35×73mm，材料为45钢。本任务要求编写该零件的粗、精加工程序，并完成该零件的加工。该零件主要由外圆和端面组成，外圆尺寸精度要求较高，毛坯去除余量不均匀且较大，因此需要采用循环指令编写加工程序。;一、单一形状固定循环;（2）指令说明
如图所示为刀具的运动轨迹，刀具从循环起点A出发，第1段以G00指令快速移动X轴，到达B点；第2段以F指令的进给速度切削到达终点坐标处C点；第3段切削进给退到D点；第4段以G00指令快速退回到循环起点A，完成一个切削循环。
在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能改变；如需改变，必须在G00或G01的指令下变更，然后再指令固定循环。
G80循环每一次切削加工结束后刀具均返回循环起点。G80循环第一步移动为X轴方向移动。;（3）实例
加工如图所示的工件，编写加工程序。;2.端面切削循环G81;（2）指令说明
如图所示为刀具的运动轨迹，刀具从A点出发，第1段快速移动Z轴，到达B点，第2段以F指令的进给速度切削到达C点，第3段切削进给退到D点，第4段快速退回到循环起点A，完成一个切削循环。
G81的特点是选用刀具的端面切削刃作为主切削刃，以车端面的方式进行循环加工。G80与G81的区别在于G80是在工件径向作分层粗加工，而G81是在工件轴向作分层粗加工，如下图所示。G81第一步先走Z轴，而G80则是先走X轴。;（3）实例
加工如图2-15所示零件，编写加工程序。;二、复合形状固定循环;2指令格式
G71U（Δd）R（e）P（ns）Q（nf）X（Δu）Z（Δw）F__S__T__；
式中，Δd：径向背吃刀量，半径量，不带正负号，方向由向量AB确定
e：粗加工每次车削循环的X向退刀量，无符号。
ns：精加工路线的第一个程序段号。
ef：精加工路线的最后一个程序段号。
Δu：X向精加工余量（直径量）。
Δw：Z向精加工余量。
F__S__T__：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。;3指令说明
如图所示为G71粗车循环的运动轨迹，图中A点为粗加工循环起点，B点为精加工路线的第一点，D点为精加工路线的最后一点。在循环开始时，刀具首先由A点退到C点，移动Δu/2和Δw的距离。刀具从C点平行于AB移动Δd，开始第一刀的切削循环。第1步的移动是由顺序号ns的程序段中G00或G01指定；第2步切削运动用G01指令，当到达本段终点时，以与Z轴夹角45°的方向退出；第3步以离开切削表面e的距离快速返回到Z轴的出发点。再以切深为Δd进行第二刀切削，当达到精车余量时，沿精加工余量轮廓EF加工一刀，使精车余量均匀。最后从F点快速返回到A点，完成一个粗车循环。
只要在程序中，给出A→B→D之间的精加工形状及径向精车余量Δu、轴向精车余量Δw及每次切削深度Δd即可完成ABDA区域的粗车工序。;在B→D之间的移动指令中指令F、S、T功能，仅在精车中有效。粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。当有恒线速控制功能时，在B→D之间移动指令中指定的G96或G97也无效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的G96或G97功能。
A→B之间的刀具轨迹，由顺序号ns的程序段中指定。可以用G00或G01指令，但不能指定Z轴的运动。在程序段ns到nf中，不能调用子程序。当顺序号ns的程序段用G00移动时，在指令A点时，必须保证刀具在Z轴方向上位于零件之外。顺序号ns的程序段，不仅用于粗车，还要用于精车时的进刀，一定要保证进刀的安全。
B→D之间的零件形状，X轴和Z轴都必须是单调增大或减小的图形。
在编程时，A点在G71程序段之前指令。;X向和Z向精加工余量Δu和Δw的符号如下图所示。;其加工程序如下：
%6001；
N10T0101G00X100Z50；选1号刀，执行1号刀补，引动至起刀点位置
N15M03S800G95；主轴正转，转速800r/min，进给量为mm/r（G95指定）
N20G00X72.0Z10.0；快速移到循环起刀点
N30G71U2.0R1.0P50Q110X