项目4圆弧面加工;任务二手柄零件加工;本任务加工如下图所示手柄零件图，毛坯尺寸为φ20mm
×80mm，材料为45钢。该零件左端由φ8mm和φ10mm两个外圆组成，右端由半径为R3mm、R29mm、R45mm三个圆弧光滑连接而成。左端编程与加工都比较容易，右端需要计算出R3mm、R29mm、R45mm三个圆弧交点处的坐标，这是本任务的学习重点和难点。;一、数值计算;在取极限尺寸中值时，应根据数控系统的最小编程单位进行圆整。当数控系统最小编程单位规定为0.01mm时，如果遇到有第三位小数值（或更多位小数），基准孔按照“四舍五入”方法，基准轴则将第三位进上。;2.间接计算
间接计算是指需要通过平面几何、三角函数等计算方法进行必要的计算后，才能得到其编程尺寸的一种方法。用间接计算方法所计算出来的尺寸，可以是直接编程时所需的基点坐标尺寸，也可以是计算某些基点坐标值所需要的中间尺寸。例如，图4-14（b）中所示的尺寸42.1mm就是通过间接计算后得到的编程尺寸。;如图所示A、B、C、E和F等点都是该零件轮廓上的基点。;图中的B1、B2等点为直线拟合非圆曲线时的节点。;;2.相关计算
手柄右端由半径为R3mm、R29mm、R45mm三个圆弧光滑连接而成。对圆弧工件编程时，必须求出圆弧起点、圆弧终点、圆弧中心三个点的坐标值。计算方法如下：取编程零点为W1，并作如图4-18所示辅助线。;（1）先求出A点坐标值及O1的I、K值，其中I代表圆心O1的X坐标（直径编程），K代表圆心O1的Z坐标。因△ADO1∽△O2EO1，则有：;3.确定刀具
根据加工需要，确定刀具，具体见下表。;1.左端加工程序
O4004；
N10G98M03S800；
N15T0101；
N20G00X22.0Z1.0；快速靠近工件
N30G71U2.0R1.0；工件左端粗车循环
N40G71P50Q120U0.5W0F100；X向余量0.5mm
N50G00G42X6.0；
N60G01Z0；
N70X8.0Z-1.0；倒C1角
N80Z-14.0；精车φ8mm外圆
N90X10.0；
N100Z-40.0；精车φ10mm外圆
N110X20.0Z-55.0；车锥体;N120X22.0
N130G00X100.0Z50.0T0202S1000???
N140G00X22.0Z1.0；
N150G70P50Q120F80；精车循环
N160G00G40X100.0Z50.0；
N170M30；程序结束
2.右端加工程序
O4005；
N10G98M03S800；
N15T0101；
N20G00X22.0Z1.0；快速靠近工件
N30G71U2.0R1.0；工件左端粗车循环
N40G71P50Q90U0.5W0F100；
N50G00X6.0；
N60G01Z0；;N70X18.0Z-13.0；
N80Z-25；
N90X22.0；
N100G00X100.0Z50.0T0202；换精车刀
N110G00X30.0Z5.0；
N120G73U2.0W0R2；
N130G73P140Q180U0.5W0；
N140G01G42X0Z0；精加工轮廓起点
N150G03X4.616Z-1.803R3.0；精加工R3.0圆弧
N160G03X13.846Z-30.39R29.0；精加工R29.0圆弧
N170G02X10.0Z-58.0R45.0；精加工R45.0圆弧
N180G01X20.0；
N