铁路列车运行控制系统(CTCS)
列车运行控制系统(简称列控)是铁路运输极重要的环节。随着对铁路运输要求的提高，如何改进列车控制系统，实现列车安全、快
速、高效的运行是目前的主要问题。随着计算机技术、通信技术、微电子技术和控制技术的飞速发展使得无线通信传递车地大容量信息成为可能。
传统的列车运行控制系统是利用地面发送设备向运行中的列车传送各种信息，使司机了解地面线路状态并控制列车速度的设备，
用以保证行车安全，同时也能适度提高行车效率。它是一种功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统技术。它包括机车信号、自动停车装置以及列车速度监督和控制等。依据不同的要求安装不同的设备。机车信号和自动停车装置都可单独使用，也可以同时安装。
新一代铁路信号设备是由列车调度控制系统及列车运行控制系统两大部分组成的。从技术发展的趋势看是向着数字化、网络化、自动化与智能化的方向发展。它是列车运营的大脑神经系统，直接关系保证着行车安全、提高运输效率、节省能源、改善员工劳动条件。发展中的列控系统将成为一个集列车运行控制、行车调度指挥、信息管理和设备监测为一体的综合业务管理的自动化系统。
列车运行控制系统的内容是随着技术发展而提高的，从初级阶段的机
车信号与自动停车装置，发展到列车速度监督系统与列车自动操纵系统。
随着列车速度的不断提高，随着计算机、通信和控制的等前沿科学技术发展，为通信信号一体化提供了理论和技术基础。尤其，其所依托的新技术，如网络技术与通信技术的技术标准与国外是一致的，
可属于技术上借鉴。近年来，欧洲铁路公司在欧盟委员会和国际铁
路联盟的推动下，为信号系统的互联和兼容问题制定了相关的技术标准，其中包括欧洲列车运行控制系统———ETCS标准。在世界各国经验的基础上，从2002年开始，结合我国国情、路情，已制定了统一的中国列车运行控制系统为ChineseTrainControlSystem的缩写——CTCS(暂行)技术标准。随后，还做了相关技术标准的修订工作，2007年颁布了《客运专线CTCS—2级列控系统配置及运用技术原则(暂行)》文件，明确规定了CTCS—2级列控系统运用技术原则，对CTCS—3级列控系统提出了技术要求。
CTCS列控系统是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。CTCS系统包括地面设备和车载设备，根据系统配置按功能划分为以下5级：
1.CTCS—0级为既有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录装置构成。
2.CTCS—1级由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，面向160km/h以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。
3.CTCS—2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系
统，CTCS-2级面向提速干线和高速新线，米用车一地一体化
计，CTCS-2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
4.CTCS—3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；CTCS—3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞，CTCS—3级
适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
5.CTCS—4级是基于无线传输信息的列车运行控制系
统，CTCS-4级面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞，CTCS—4级由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查，CTCS—4级地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
我国新建200km/h～250km/h客运专线采用CTCS-2级列控系统，300km/h～350km/h客运专线的列控系统采用CTCS-3级功能，兼容CTCS—2级功能。
客运专线的CTCS—3列控系统包含了CTCS—2列控系统的全部
设备，并在CTCS—2的基础上增加了铁路专用全球移动通信系统(GSM-R)系统设备。
新型列车控制系统的核心是通信技术的应用，铁路通信是专门的通信系统，历史上是有线通信，后来是有线和无线结合，现在是先进的
无线通信是GSM-R。
GSM-R是一种根据目前世界最成熟、最通用的公共无线通信系统GSM平台上的、专门为满足铁路应用而开发的数字式的无线通信系统，针对铁路通信列车调度、列车控制、支持高速列车等特点，为铁路运