课题驱动电机及控制技术
课时2课时（90min）
知识目标：
（1）掌握三相异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的基本结构。
（2）熟悉三相异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的工作原理。
（3）熟悉电机控制系统的基本功能和控制策略。
（4）掌握MCU的基本结构。
教学目标技能目标：
（1）能够识别各类驱动电机的基本结构。
（2）能够分析电机控制系统的基本功能和控制策略。
素质目标：
（1）坚定民族自豪感和文化自信心。
（2）强化历史使命感和社会责任感。
教学重点：三相异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的基本结构、工作原理，电机控制系统的
基本功能和控制策略，MCU的基本结构
教学重难点
教学难点：三相异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的工作原理，电机控制系统的基本功能和
控制策略
教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法、实践法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过程主要教学内容及步骤
【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通APP或其他学习软件，完成课
前任务
课前任务
请大家了解电机控制系统的结构与原理，了解MCU的基本结构。
【学生】完成课前任务
【教师】使用APP进行签到
考勤
【学生】班干部报请假人员及原因
【教师】提出以下问题，随机邀请学生进行回答
你认为哪种驱动电机适合纯电动汽车所用的？为什么？
问题导入
【学生】思考、举手回答
【教师】总结学生的回答，讲述“任务引入”的相关内容
【教师】讲解驱动电机的相关知识
传授新知驱动电机是将电能转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力的电气装置，该装置通常也具备将机械
能转换成电能的功能。
一、三相异步电机
【教师】请学生结合教材，讨论三相异步电动机的结构、工作原理、特点，并随机邀请学生回答
【学生】思考、讨论、回答
【教师】结合学生回答，讲解三相异步电动机的相关内容
1．三相异步电机的基本结构
虽然三相异步电机的种类很多，但结构基本相同，都是由定子和转子两大部分组成，定子和转子
之间有气隙。
1）定子
定子部分包含机座、定子铁芯、定子绕组等，主要用来产生旋转磁场。
（1）机座主要用于固定定子铁芯和定子绕组。
（2）定子铁芯一般由0.35～0.5mm厚的硅钢片叠压而成，是三相异步电机的磁路部分。定子铁
芯的内圆上冲有均匀分布的槽口，用于嵌放定子绕组。
（3）定子绕组是三相异步电机的电路部分，嵌放在铁芯槽内，当通入三相对称电流时，就会产生
旋转磁场。定子绕组的线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制而成，中小型三相异步电机的定子绕组一
般采用圆漆包线，大中型三相异步电机的定子绕组则采用较大横截面积的漆包扁铜线或绝缘包扁铜线。
三相异步电机的三相定子绕组是相互独立的，各相绕组之间的空间电角度为120°，其结构完全对称，
一般有六个出线端，即U、U、V、V、W、W，出线端均接在接线盒内。三相异步电机的定子绕组