《自动控制系统》
课程标准
【课程名称】自动控制系统【课程编码】
【课程类别】专业必修课【适用专业】自动化类专业
【授课单位】【总学时】56
【编写执笔人】【编写日期】
一、课程性质和课程设计
1.1课程制定依据
我国当前生产力水平的高低，与自动控制系统的应用和发展有着较大的关系。随着科学
技术的不断进步和制造业的发展，自动化生产制造水平不断提高，因此加强自动控制系统的
升级就显得尤为关键。自动控制系统可以完成自动化技术操作的全过程和工业设备的自动控
制，降低了人工操作的难度，大大提高了工作效率。因此，自动控制系统日益成为自动化类
专业的重要课程之一。
1.2课程性质与作用
《自动控制系统》是自动化类专业的特色专业课程，具有综合性强、实践性强和通用性
强的三个特点。
自动控制系统课程的设置和实施，对于培养学生对现代自动控制理论的掌握和实践能力
的培养具有重要意义。通过学习该课程，学生不仅能够掌握自动控制的基本理论和方法，还
能够培养解决实际问题的能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
1.3课程设计思路
本课程由绪论、自动控制系统的数学建模、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的
频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的典型应用等部分构成。融合了活页式理念，
采用项目任务式体例，每个任务包含“任务引入”“任务工单”“相关知识”三部分。此外，
在每个项目的最后设有“项目考核”和“项目评价”。在正文中穿插了“经验传承”“点拨”
等模块，丰富学生的知识面，拓宽学生的思维；同时还设置了“头脑风暴”等模块来加强课
堂互动，引发学生思考。
二、课程目标
2.1知识目标
（1）掌握自动控制系统的微分方程与传递函数。
（2）掌握自动控制系统的典型环节。
（3）掌握自动控制系统的结构图。
（4）掌握用MATLAB建立数学模型的方法。
（5）掌握自动控制系统的典型输入信号。
（6）掌握一阶系统和二阶系统的时域分析。
（7）掌握自动控制系统稳定性分析。
（8）掌握自动控制系统稳态性能分析。
（9）掌握自动控制系统典型环节的频率特性。
（10）掌握自动控制系统开环频率特性及其曲线的绘制方法。
（11）掌握自动控制系统稳定性的分析方法。
（12）掌握自动控制系统的校正装置及校正方式。
（13）掌握自动控制系统校正的基本控制规律。
（14）掌握串联校正、反馈校正及复合校正的特性。
（15）了解恒压供水自动控制系统的工作原理。
（16）了解电阻炉温度自动控制系统的工作原理。
2.2技能目标
（1）能够列出自动控制系统的微分方程和传递函数。
（2）能够画出自动控制系统的结构图。
（3）能够在MATLAB中建立自动控制系统的数学模型。
（4）能够在MATLAB中对自动控制系统进行时域分析。
（5）能够在MATLAB中进行频域分析。
（6）能够在MATLAB中进行自动控制系统校正。
（7）能够作出自动控制系统的原理框图。
2.3素质目标
（1）培养自主学习、探究学习的意识。
（2）培养发现问题、分析问题的能力。
（3）培养脚踏实地、求真务实的作风。
（4）提高沟通能力和辩证分析问题的能力。
（5）培养探究学习、协作学习的意识。
（6）培养科学严谨、脚踏实地的职业素养。
（7）提高自主学习、分析问题的能力。
（8）培养认真负责、脚踏实地、精益求精的工作作风。
（9）弘扬科学严谨、不断探索的工匠精神。
（10）提高沟通和协作能力。
（11）培养分析问题、解决问题的能力。