１．掌握模拟量输入方法。

２．能根据控制要求，连接控制系统、设置变频器参数。

３．能根据控制要求，设计生产线传送系统变频控制程序。

４．掌握生产线传送变频控制系统的安装与调试方法。;物料检测生产线装置模型如图所示。;现有三类工件，即白色塑料工件、金属工件和黑色塑料工件，要求系统实现分拣功能，具体要求如下：

1．当进料光电传感器检测到有工件时，传送带向右运行，要求将金属工件送入第一个料槽当中，其余工件送入第二个料槽中。

2．电动机的电源频率在20~30Hz之间可以连续调节。

3．推送工件时，传送带停止。;相关知识;任务实施;二、系统输入／输出地址分配

根据任务控制要求，可确定PLC需要7个输入点，4个输出点，其输入/输出分配表见表。;三、系统接线

生产线传动系统接线图如图所示。;四、设置变频器参数;五、编制PLC控制程序

根据任务控制要求编写PLC控制程序，如图所示。;六、联机调试

安装好控制系统的主电路和控制电路，设置好变频器的相应参数后，将编译成功的控制程序下载到PLC主机，并将PLC程序运行开关拨向“RUN”状态，然后进行联机调试。

1.按下“SB1”，放入金属工件，传送带带动工件运行至1号槽位。

2.按下“SB1”，放入非金属工件，传送带带动工件运行至2号槽位。

3.修改程序，改变频率再次运行。

4.按下“SB2”，停止运行。;任务测评