1．掌握PLC与变频器的通信方法。

2．能根据控制要求连接生产线变频传送系统、设置变频器参数。

3．能实现PLC与变频器通信，并控制系统的运行。;物料传送单元结构如图所示。

1．传送带机能实现正、反转，低、中、高速控制，低速频率为10Hz；中速频率30Hz；高速频率50Hz。

2．按下停止按钮，传送带机立即停止当前状态。

3．频率可以被远程修改。;相关知识;FX2N-485-BD与三菱FR-E740变频器的通信接线;二、PLC与变频器间的数据通信执行过程;三、数据定义;四、PLC通信格式;一、任务准备

实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。;二、PLC地址

根据控制要求分配PLC地址，见表。;三、系统接线

根据表所示PLC地址分配表，按照如图所示连接变频器主电路、控制电路。;四、设置变频器、PLC通信参数

1．变频器通信参数设置

变频器通信参数设置见表。;操作提示

（1）PLC与变频器之间进行通信时，变频器需进行参数设定，每次参数设定后，需复位变频器或重新启动变频器。

（2）进行通信时，必须在NET网络模式下进行运行。设置Pr.79=“6”；Pr.340=“10”（当Pr.79=“6”时，可以在保持运行状态的同时，进行PU运行、外部运行、网络运行的切换；Pr.340=“10”，变频器采用网络运行模式启动，可通过操作面板切换PU模式与网络运行模式）。

（3）参数必须按照通信规格进行设定，其中有一个错误设定，通信将不能进行。;2．PLC通信参数设置;五、编制PLC控制程序

根据控制要求编制生产线变频传动系统的PLC控制梯形图，如图所示。;梯形图程序;六、联机调试

安装好控制系统的主电路和控制电路，设置好变频器的相应参数后，将编译成功的控制程序下载到PLC主机，并将PLC程序运行开关拨向“RUN”状态，然后进行联机调试。具体步骤见表。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。;程序调试步骤及运行情况记录;任务测评