１．掌握变频器PID控制的参数设定方法。

２．掌握变频器PID控制的接线方法。

３．理解PID控制的原理。;工作任务;相关知识;２．PID调节功能的预置

（１）预置PID调节功能

预置的内容是检测变频器的PID调节功能是否有效。

（２）目标值的预置

PID调节的根本依据是回馈量与目标值之间进行比较的结果。

３．变频器按P、I、D调节规律运行时的特点

（１）变频器的输出频率fx只根据实际数值与目标数值的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系。

（２）变频器的输出频率fx始终处于调整状态，其数值常不稳定。;二、变频器的内置PID功能

１．PID功能信号的选择（Pr.183）

２．PID动作的选择（Pr.128）;３．设定信号与回馈信号输入方式选择

４．控制参数P、I、D的选择;５．PID控制相关输出端子的参数设定;任务实施;二、系统接线

三、确定变频器运行参数

１．定义端子功能参数确定;２．PID运行参数确定;四、设定变频器参数并调试运行

１．完成系统接线经检查无误后，通电。

２．按表设定参数。

３．调节2—5端子间的电压到2.5V，设定Pr.79＝“2”，“EXT”灯亮。

４．将电压／电流输入切换开关切换至电流输入，SD与MRS，SD与STF接通，电动机正转。改变2—5端子间的电压值，电动机转速可随之变化，始终稳定运行在设定值上。;５．调节4～20mA电流信号。电动机转速也会随之变化，稳定运行在设定值上。

６．设Pr.79＝“1”，“PU”灯亮，按【RUN】键和【STOP】键，控制电动机启停，稳定运行在Pr.133的设定值上。

７．练习完毕断电后拆线，并且清理现场。;操作提示

（１）电位器用1kΩ，1W的碳膜式电位器。

（２）通过设定Pr.190～Pr.192的参数来确定输出信号端子的功能。

（３）采用变频器内部PID的功能时加、减速时间由积分时间的预置值决定，当不采用变频器内部PID的功能时，加、减速时间由相应的参数决定。;任务测评;任务测评表