2025年春江苏开放大学无人机系统060257第一次作业

简答题

1多旋翼无人机有哪些组成结构？分别起什么作用？

参考答案：

多旋翼无人机主要由以下部分组成，各部分的作用如下：

机架：

作用：机架是多旋翼无人机的核心结构，用于安装其他部件，如电机、电调、飞控系统等，并装载动力电池及其他设备。它为整个无人机系统提供支撑和保护，其耐用性和安全性直接影响无人机的使用效果。

动力系统：

组成：包括电池、电机、电调和螺旋桨。

作用：为无人机提供飞行所需的升力和动力。电池为系统供电，电机将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，产生推力。电调则负责调节电机的转速，控制飞行姿态。

飞行控制系统（飞控）：

组成：包