2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567第五章练习题

单选题

15机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A对

B错

学生答案：B

25以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A传感装置

B控制装置

C关节伺服驱动部分

D减速装置

学生答案：D

35霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A对

B错

学生答案：A

45工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A对

B错

学生答案：B

55工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A对

B错

学生答案：A

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