1．了解PID控制原理。
2．了解变频器PID控制的相关知识。
3．会设置变频器PID控制参数。
4．能完成单台水泵变频器PID控制恒压供水控制系统的设计、安装与调试。;工作任务;相关知识;PID控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点而成为工业控制中被广泛采用的一种控制方式。
1．PI控制
2．PD控制;３．PID控制
PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合而成的控制，是P、I和D三个运算的总和。
４．负作用;５．正作用;二、变频器PID控制功能实现
1．接线原理图;2．输入、输出端子功能定义
使用变频器内置PID功能进行控制时，当X14信号关断时，变频器的运行不含PID的功能；只有当X14信号接通时，PID控制功能才有效，此时其输入、输出端子功能见表。;输入、输出端子功能;（1）反馈信号的输入
反馈信号的输入通常有给定输入法和独立输入法。
（2）目标值的预置
PID调节的根本依据是反馈量与目标值之间进行比较的结果，因此，准确地预置目标值是十分重要的。目标值通常是被测量实际大小与传感器量程之比的百分数。
（3）偏差信号
当输入外部计算偏差信号时，通过端子1～5输入，且将Pr.128设定为“50”或“51”。;3．参数设置;4．注意事项
使用变频器内置PID功能进行控制时，要注意以下几点：
（1）PID控制时，如果要进行多段速度运行或点动运行，请先将X14置于OFF，再输入多段速度信号或点动信号。
（2）当Pr.128设定为“20”或“21”时，变频器端子1～5的输入信号将设定值叠加到端子2～5。
（3）当Pr.79设定为“5”(程序运行模式)时，则PID控制不能执行，只能执行程序运行。
（4）当Pr.79设定为“6”(切换模式)时，则PID控制无效。;（5）当Pr.22设定为“9999”时，端子1的输入值作为失速防止动作水平；当要用端子1的输入作为PID控制的修订时，请将Pr.22设定为“9999”以外的值。
（6）当Pr95设定为“1”(在线自动调整)时，则PID控制无效。
（7）当用Pr.178～Pr.184和Pr.190～Pr.192改变端子的功能时，其他功能可能会受到影响，在改变设定前请确认相应端子的功能。
（8）选择PID控制时，下限频率???Pr.902的设定值，上限频率为Pr.903的设定值，同时，Pr.1“上限频率”和Pr.2“下限频率”的设定也有效。;一、任务准备
实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。;二、PLC输入/输出地址分配;三、系统接线;四、设置变频器参数;五、编制PLC控制程序
1．程序流程图;2．PLC程序;六、联机调试
1．PLC程序调试
2．系统调试
注意：传感器输出信号线路不能太长，否则信号将会衰减，影响系统稳定。;对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。