1．熟悉变频器多段速控制运行方式。
2．会进行调速方案的选择。
3．会设计车床主轴变频调速控制系统电气原理图。
4．会根据要求设置变频器参数。
5．能正确编制车床主轴变频调速控制PLC程序。;工作任务;相关知识;7段速度运行;二、8～15段速度控制
通过端子RH、RM、RL和RES的通断组合就可以实现15段速控制。8～15挡位的速度频率参数由端子Pr.232～Pr.239进行相应的设置。;操作提示
RES端子操作注意事项
(1)RES端子（变频器复位）的初始值为Pr.184=“62”，即用于变频器的复位功能。
(2)RES端子用作多段速时，需要将功能变为“15速选择”，即更改参数Pr.184=“8”。
(3)任务结束后，要及时复位相关参数为初始状态。;三、变频调速拖动系统的分析
1．基本数据
(1)调速范围
(2)转速
即nL≤300r/min为恒转矩区；nL≥500r/min为恒功率区。
(3)各挡转速下的负载转矩
(4)电动机额定转矩;２．调速方案的选择
（１）频率调节范围限制在额定频率以下
（2）频率调节范围达100Hz，一挡传动比;（3）频率调节范围达100Hz，两挡传动比;３．两挡传动比调速系统的计算
（１）决定高速挡和低速挡的分界转速
（２）确定系统的传动比
１）低速挡的传动比
取;拖动系统的工作区;（3）核算
核算时所用的公式如下：
1)低速挡负载的折算转矩(即折算到电动机轴上的转矩)
式中T′LX——第X挡转速时负载转矩的折算值，N·m；
TLX——第X挡转速时负载轴上的转矩，N·m。
2)高速挡负载的折算转矩
;3)电动机的过载能力
式中βX——电动机在第X挡转速时的过载能力；
βMN——电动机的额定过载能力；
TMX——第X挡转速时的电动机转矩，N·m。
;根据上述公式，将计算结果列于表中。;一、任务准备
实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。;二、分配PLC输入/输出地址
根据控制要求编制PLC的I/O地址分配表，见表。;输入／输出地址分配表;三、系统接线;四、变频器参数设置
按照表所示设置变频器参数，采用组合运行模式。;五、编制PLC程序;六、联机调试
控制程序编译成功后，将程序下载到PLC主机，并将PLC程序运行开关拨向“RUN”状态。联机调试步骤如下：
1.合上低压断路器QF，按下SB1按钮，PLC输出继电器Y0为“ON”，交流接触器KM接通，变频器电源接通，指示灯HL发亮。
2.按下SB3按钮，PLC输出继电器Y4为“ON”，电动机正转启动并运行，变频器面板中“RUN”指示灯发光。;3.按下SB4按钮，PLC输出继电器Y5为“ON”，电动机反转启动并运行，变频器面板中“RUN”指示灯闪烁。
4.分别闭合SA1～SA8，运行频率在13Hz、21Hz、35Hz、52Hz、87Hz、42Hz、62.5Hz、104Hz之间切换。
5.按下SB2按钮，PLC输出继电器Y0为“OFF”，交流接触器KM失电，变频器断电，断开低压断路器QF。;对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。