１．理解变频器输入端子的操作控制方式。
２．掌握PLC和变频器组合控制电动机正、反转的控制方法。
３．能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。
４．会根据功能要求设置变频器有关参数。;本任务将利用FX2N-32MR可编程序控制器（PLC）控制变频器，实现车床主轴电动机的正、反转控制。利用PLC与变频器组合对电动机进行正、反转控制，只需利用PLC的输出端子来控制变频器的STF、STR两个端子即可。;相关知识;2．FX2N系列PLC内部元器件分类及编号
（1）输入继电器X0～X267（八进制）共184点
（2）输出继电器Y0～Y267（八进制）共184点
（3）辅助继电器M0～M1023、M8000～M8255（十进制）共1280点
（4）数据寄存器;上述1280个辅助继电器可分为三种类型：
1）普通型M0～M499共500点。其特点是一旦PLC停止运行或失电，其状态无法保持，一律呈断开状态。
2）保持型M500～M1023共524点。在锂电池支持下能实现失电保持功能，一旦失电或PLC停止运行能保持该瞬间特有状态。
3）特殊用途型M8000~M8255共256点。;二、PLC基本逻辑指令
1．触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
（1）AND（与指令）。
（2）ANI（与非指令）。
（3）ANDP（上升沿与指令）。;上升沿与指令
ａ）梯形图与指令表ｂ）时序图;（4）ANDF（下降沿与指令）。;触点串联指令的使用说明：
1）触点串联指令都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）触点串联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态继电器S。;2．触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR为或指令。
（2）ORI为或非指令。
（3）ORP为上升沿或指令。
（4）ORF下降沿或指令。
触点并联指令的使用说明：
1）触点并联指令都是指单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。
2）触点并联指令的目标元件为X、Y、M、T、C和S。;3．自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）
（1）SET为自保持（置位）指令。
（2）RST为解除（复位）指令。
自保持与解除指令的使用说明：
1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。;4．电路块的串、并联指令
（1）ORB为块或指令。
（2）ANB为块与指令。
ANB指令的使用说明：
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，如图所示。
2）多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数不受限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数不超过8次。;并联连接的电路之间的串联;一、任务准备
实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。;二、分配PLC的输入/输出地址;三、系统接线;四、变频器参数设置;五、编制PLC程序;六、联机调试
控制程序编译成功后，将程序下载到PLC主机，并将PLC程序运行开关拨向“RUN”状态。
操作提示
调试注意事项
(1)绝对不能将R、S、T与U、V、W端子接反，否则将损坏变频器。
(2)PLC的Y3、Y4输出端子只相当于一个触点，不能接电源，否则会烧坏PLC。
(3)电动机为Y形接法。;任务测评