6月1＋X机器人模拟试题（含答案解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）
A、指定速度等待指令
B、指定位置等待指令
C、指定时间等待指令
D、指定动作等待指令
正确答案：C
答案解析：等待指令通常是指等待指定的时间，指定时间等待指令符合等待指令的范畴。指定动作等待指令重点在于等待某个动作完成；指定位置等待指令主要是等待到达指定位置；指定速度等待指令不太符合常见的等待指令概念，一般不是单纯基于速度来进行等待控制的。
2.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。
A、液晶触摸显示屏
B、按钮
C、PLC
D、继电器
正确答案：A
答案解析：液晶触摸显示屏能够直观地展示信息并接收用户操作指令，方便操作人员进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等，是集中控制器中常用的人机交互软界面。按钮功能相对单一，主要用于简单的触发操作；PLC是可编程逻辑控制器，主要用于自动化控制程序的编写和执行；继电器是一种电控制器件，主要用于控制电路的通断。它们都不能像液晶触摸显示屏那样提供全面的人机交互功能。
3.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）
A、规划机器人运动轨迹
B、自动识别工件类别
C、自动调入焊接工艺数据
D、自动识别待焊焊缝
正确答案：C
4.德国Tbi是（）的著名品牌。
A、焊接电源
B、焊枪
C、变位机
D、机器人
正确答案：B
5.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。
A、宽；大
B、窄；小
C、宽；小
D、窄；大
正确答案：C
答案解析：电弧电压偏高，弧长变长时，会导致焊道变宽，熔深和余高变小。弧长变长使得电弧热量分散，对母材的熔化深度减小，余高也相应变小，同时电弧覆盖范围变宽，导致焊道变宽。
6.（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、机器人控制器
B、示教器
C、伺服电机
D、焊枪
正确答案：A
答案解析：机器人控制器是工业机器人的“大脑”，它负责对机器人的运动、动作等进行全面控制，具备交互、感知、控制、决策等多种功能。示教器主要用于人工手动操作机器人；焊枪是焊接作业的工具；伺服电机是用于驱动机器人关节运动的部件，它们都不具备像机器人控制器这样全面的功能。
7.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）
A、空间位置X
B、空间位置Y
C、空间位置Z
D、空间位置W
正确答案：D
答案解析：机器人运动指令位置坐标的空间位姿通常用X、Y、Z来表示空间位置，而W一般不是位置坐标空间位姿中的常见参数。
8.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。
A、光标停止在当前行
B、执行完终止指令后，可以继续执行程序
C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失
D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止
正确答案：A
9.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）
A、焊接开始指令
B、焊接暂停指令
C、焊接速度指令
D、焊接结束指令
正确答案：B
10.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）
A、方向动作指令
B、关节动作指令
C、圆弧动作指令
D、直线动作指令
正确答案：A
答案解析：机器人焊接运动类型的指令有关节动作指令、直线动作指令、圆弧动作指令等，并不包括方向动作指令。
11.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。
A、0.7-3mm
B、0.5-2mm
C、0.7-4mm
D、0.5-3mm
正确答案：A
12.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。
A、0.2MP
B、0.6MP
C、0.4MP
D、0MP
正确答案：D
13.机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。
A、0~32
B、0~50
C、0~63
D、0~99
正确答案：C
答案解析：机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID范围是0到63，所以必须是大于0到63之间的值。
14.中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。
A、4
B、7
C、6
D、5
正确答案：D
15.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。
A、焊接速度
B、送丝速度
C、电弧电压
D