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文档摘要

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毕业设计(论文)任务书

课题名称

基于S7-200PLC控制的小型自动化立体仓

库设计

学院

电气信息学院

专业班级

自动化084班

姓名

学号

毕业设计(论文)的主要内容及要求：

（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。

（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能：

1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右

2、堆垛机的运动由步进电机驱动

3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行

4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位