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2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合考试

单选题

1机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

2机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

3工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

4工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

5力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

6把交流电变换成直流电的过程,称为逆变