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2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567第三章练习题

单选题

13机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A对

B错

学生答案：A

23机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。

A静态位置

B速度

C加速度

D受力

学生答案：A

33轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。

A位移

B速度

C时间

D加速度

学生答案：C

43正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A对

B错

学生答案：B

填空题

13机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的、速度和。

学生答案：位移；加速度

23轨迹规划是指根据作业任务要求确定并实时计算和生成。

学生答案：轨迹参数；运动