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纯电动汽车动力传动系统MATLAB仿真分析综述
1.1MATLAB简介
MATLAB是matrixlaboratory两个词的组合，意为矩阵工厂。这款软件可以使用的用途非常广泛，包括无线通信、数据分析、控制系统等领域。它能对数值进行分析和计算，将建模和仿真结合在一起，使科学研究、工程设计等领域的计算和设计更加的便捷，摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式[25]。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
图4-1为Simulink中的库浏览器。
图4-1Simulink库浏览器
在MATLAB软件中新建Simulink模型，通过Simulink组件中的库浏览器添加我们需要元器件和设备等模块来进行仿真模型的建立，拖动至Simulink的仿真模型窗口中，或者对这些模块进行复制，然后粘贴到模型窗口。选择好各部位器件后，布置好位置，进行连线，进行各个器件的参数设置，对各部位进行检查，没有错误之后可以按下“RUN”按键运行仿真程序了，仿真的过程中或者结束低于能在显示器件中观察仿真结果，并进行模型调整与修改。
1.2纯电动汽车整体结构及充电系统的仿真模型
车辆启动过程使将动力电池的电能传递至DC/DC变换器升压，升压后再由DC/AC逆变传送至永磁同步电动机进行驱动，输出转矩和转速。图4-2为车辆动力传动系统模型。
图4-2动力传动系统模型
在动力传动系统中，动力电池的选定以及参数在第三章都已确定。图4-3至图4-4为纯电动汽车动力电池部分模型以及参数设置。
图4-3动力电池模型
图4-4动力电池参数
图4-5和图4-6为车辆充电器模型由于莫ing较长，所以分为了两部分进行显示。
图4-5车辆充电器模型1
图4-6车辆充电器模型2
车辆充电器是交流电为输入电源，经过AC/DC整流、DC/AC逆变、AC/AC降压变频、最终AC/DC整流四次变换，采用闭环控制，得到稳定的直流电源为车辆动力电池充电。
1.3纯电动汽车驱动系统仿真
永磁同步电机的英文缩写为PMSM，在Library内搜索Permanent即可找到它。
图4-7为永磁同步电机驱动模型，图4-6至4-9为永磁同步电机的参数设定。
图4-7永磁同步电机驱动模型
图4-8永磁同步电机配置
图4-9永磁同步电机参数
图4-10永磁同步电机参数高级设置
电动机仿真使用的是已有电机的参数，这里的Rotofluxpositionwhentheta=0一定要选择AlignedwithphaseAaxis跟随A相，因为当theta=0时磁通不跟随A相，会出现非常严重的相位错位，导致PI调节器失效。
1.4仿真结果
通过Simulink模型仿真后进行波形输出，图4-11至图4-13为永磁同步电机的转速波形、电流波形和转矩波形仿真结果。
图4-11转速波形
当电机转速从0开始上升到l000r/min，虽然在开始时电机转速有一些超调量，但动态响应速度较快。在t=0.2s时电机突加负载转矩TL=10，电机也可以迅速恢复到设定转速，设计的PI调节器的参数比较正确，具有较好的动态性能和抗扰动能力，满足控制需求。
图4-12三相电流波形
电机在启动转矩为0时，三相定子电流不稳定，但是迅速稳定了下来，在转矩增加至10的时候也很快变化并稳定了下来，都呈现了较好的正弦特性。
图4-13电机转矩波形
电机在启动时转矩波动较大，很快就稳定了下来，在0.2s时突加负载转矩TL=10，电机也能很快的稳定至给定值。
图4-13为充电电压波形。
图4-14充电电压波形
充电部分由于经过AC/DC整流、DC/AC逆变、AC/AC降压变频、最终AC/DC整流四次变换器的变换后，得到了非常稳定的直流电压源为动力电池进行充电，进而保护电池。