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文档摘要

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ME311｜机械设计

2023年秋季

第02章

平面连杆机构

习题课

宋超阳

南?科技?学

ME311机械设计｜第02章平面连杆机构｜习题课2

平面四杆机构设计中的共性问题37

平面四杆机构输出件的急回特性

?引?机构输出件的?程速度变化系数!，表明急回运动的特征

?!的值为空回?程和?作?程的平均速度!与的比值

#=180°+*#!=180°?*?#=./?//!?!

!/#180°+*

!====

/!#!180°?*

?综上所述，平面四杆机构具有急回特性的条件是

?(1)原动件作等角速度整周转动

?(2)输出件作具有正、反?程的往复运动

?(3)极位夹角0°

ME311机械设计｜第02章平面连杆机构｜习题课3

平面四杆机构设计中的共性问题38

平面四杆机构的传动角和死点

?在不计摩擦?、惯性?和重?的条件下，机构中驱使输出构件运动的?的?向线与输

出构件上受?点的速度?向间所夹的锐角（余角!为传动角：!=90°?）

?主动构件AB上的驱动?通过连杆BC传给输出构件CD的?!是沿BC?向

?设?!与速度!?向之间所夹的锐角为#

?!=!cos#：对从动件产?有效转动?矩为了提?机械的传动效率，对于

?!#=!sin#：只增加摩擦?矩，?助于输出构件的转动?些承受短暂?峰载荷的机构，

应使其在具有最小传动角的位置

?为使机构传?效果良好，显然应使(的值