1．会连接气动回路。

2．会使用变频器的加、减速设置实现工件的准确定位。

3．会编写物料检测生产线的PLC控制程序。;工作任务;相关知识;二、加、减速时间的设定

１．加速时间设定值

２．减速时间设定值

Pr.8减速时间设定值用于设定从Pr.20加、减速基准频率到停止的减速时间。通过定式设定减速时间。;3．变更加、减速时间的设定范围、单位（Pr.21）

通过Pr.21能够设定加、减速时间和最小设定范围。

设定值为“0”（初始值）时，设定范围为0~3600s（最小设定单位0.1s）。

设定值为“1”（初始值）时，设定范围为0~360s（最小设定单位0.01s）。

提示：若变更Pr.21的设定值，则加、减速时间的设定值（Pr.7、Pr.8、Pr.16、Pr.44、Pr.45）也将发生变化（不会影响Pr.611再启动时加、减速时间的设定值）。

例：假设Pr.21=“0”，Pr.7=5.0s，若变更为Pr.21=“1”，那么Pr.7的设定值将自动变更为0.5s。;三、加、减速模式选择

加、减速模式选择又叫加、减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S形三种曲线，由参数Pr.29确定（Pr.29=“0”，直线加、减速；Pr.29=“1”，S形曲线加、减速A；Pr.29=2，S形曲线加、减速B）。通常大多选择线性曲线；S形曲线加、减速A适用于变转矩负载，如风机等；S形曲线加、减速B适用于恒转矩负载，其加、减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线。本任务中应采用线性曲线。;一、任务准备

实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。;实训设备及工具材料;二、系统输入／输出地址分配;三、系统接线;气动控制回路;四、设置变频器参数;要点提示

变频器的加、减速时间通过实验的方法计算确定。减速时间计算，首先确定变频器从接到停止信号到准确停止在料槽的中心线处所需时间，然后代入下式计算。加速时间以此类推。;五、编制PLC控制程序

1．程序流程图;２．梯形图程序

根据程序流程图编制物料检测生产线控制系统的PLC程序，如图所示。;PLC控制程序;六、联机调试;对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。