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智能小车设计

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目录

01

总体设计方案

02

硬件系统构建

03

软件算法实现

04

关键技术突破

05

测试与优化流程

06

应用场景拓展

01

总体设计方案

设计目标与技术指标

01

设计目标

智能小车能够实现自主导航、避障、自动泊车、路径规划等功能。

02

技术指标

定位精度、导航精度、避障能力、最大行驶速度、续航里程、负载能力等。

系统架构与模块划分

系统架构

包括感知层、决策层、执行层三层结构。

01

模块划分

环境感知模块、中央决策模块、路径规划模块、运动控制模块、电源管理模块等。

02

自主导航、实时避障、自动泊车、远程监控、人机交互等。