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文档摘要

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降维观测器设计

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目录

CONTENTS

01

理论基础与观测需求

02

设计方法分类

03

实现关键技术

04

参数优化路径

05

典型应用场景

06

前沿研究方向

01

理论基础与观测需求

高维系统特性分析

高维系统的定义

指系统状态变量数目庞大，通常远大于系统输出的维数。

01

高维系统具有复杂的动态特性和高维状态空间，难以直接进行状态观测和分析。

02

高维系统的挑战

高维系统带来的计算复杂性和数据庞大性，给观测器的设计和实现带来了很大的挑战。

03

高维系统的复杂性

降维观测核心目标

降维观测的定义

通过某种方法将高维系统的状态变量映射到低维空间，以便于观测和分析。