腹腔镜肝切除：技术、模型、规程与机器人辅助手术的深度探索

一、引言

1.1研究背景

肝脏疾病严重威胁人类健康，其中肝癌是最常见的消化系统肿瘤之一。据统计，全球范围内每年新发病例达80万，我国每年新发病例数为40万例。肝切除手术作为肝脏疾病的主要治疗方法，在肝癌、肝囊肿、肝脓肿等疾病的治疗中效果显著。随着医学技术的不断进步，腹腔镜技术逐渐应用于肝切除手术，为患者带来了新的希望。

腹腔镜肝切除具有诸多明显优势。与传统开腹手术相比，它能够减少手术创伤，患者术后恢复更快，手术疤痕更小，并发症也更少。大量临床研究数据显示，腹腔镜肝癌切除和开腹肝切除在改善病人预后方面效果类似，但腹腔镜手术的创