基于遗传算法的复杂交通场景自动驾驶路径规划算法优化论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，复杂交通场景下的路径规划成为研究的重点和难点。本文基于遗传算法，提出了一种优化路径规划的算法，旨在提高自动驾驶系统在复杂交通环境中的决策效率和安全性。通过改进遗传算法的编码方式、选择机制和交叉变异策略，显著提升了路径规划的效果。实验结果表明，该算法在减少行驶时间、提高路径平滑度和降低碰撞风险方面表现优异。

**关键词**：遗传算法，自动驾驶，路径规划，复杂交通场景，算法优化

一、背景分析

（一）复杂交通场景对自动驾驶路径规划的挑战

1.**交通流量大且多变**：现代城市交通环境中，车流量大且变化