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题目：基于RANK算法的局部立体匹配

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摘要

计算机视觉主要研究使用二维投影图像来实现使用计算机实现人的视觉功能的方法，即，使用二维投影图像来实现对客观世界中的三维场景的识别、测知和理解。双目立体匹配是计算机视野的重要研究方向之一。主要技术手段是基于左右图像点之间的视差深度或获得的距离信息。在实际用途上，立体匹配作为最重要的问题，在形变和隐蔽的影响下变得更加难以完全解决。在计算机视觉技术中，双目视觉更容易接近于人的双眼视觉的原理