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人工智能技术助力无人机集群避障：人工势场法的改进论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在复杂环境中的避障问题成为研究热点。本文探讨了人工智能技术如何助力无人机集群避障，特别是通过改进人工势场法来提升避障效果。通过对人工势场法的基本概念及其改进策略的深入阐述，本文旨在为无人机集群避障提供更为高效、可靠的解决方案。

**关键词**：人工智能，无人机集群，避障，人工势场法，改进

一、概念阐述

（一）人工势场法的基本原理

1.**势场概念的引入**：人工势场法起源于物理学中的势场概念，通过构建虚拟的势场来引导无人机避障。势场由引力场和斥力场组成，引力场引导无人机向目标点移动，而斥力