医疗保健行业研究证券研究报告
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革命性外科手术工具，国产手术机器人进入高速发展阶段
——手术机器人行业深度报告
2025年5月23日
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核心观点
?手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现
?手术机器人属于医疗机器人的一种，用于手术影像导引和微创手术。手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中定位精准度
低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血量更少和恢复速度更快的优势，
并可以减少医护人员辐射暴露。目前已经有腔镜手术机器人、骨科机器人、泛血管机器人等多种类型，根据弗若斯特沙利文估算，
2024年手术机器人全球市场规模超过200亿美元，我国手术机器人市场规模也超过100亿元，且仍处于高速增长的态势。
?手术机器人市场空间广阔，正当时
?中国腔镜手术机器人辅助手术和骨科手术机器人辅助手术的渗透率均处于较低水平，2020年渗透率均不到1%，预计2026年有望
达到接近3%的水平，相比于美国仍处于较低水平，未来仍有很大的提升空间。目前手术机器人辅助手术大部分仍需患者自付，预
计未来随着手术机器人辅助手术逐步进入医保，渗透率有望加速提升。目前我国国产手术机器人相比进口产品，价格优势显著，
随着产品力的提升，进口取代空间广阔。
?他山之石：直觉外科公司复盘
?直觉外科成立于1999年，是机器人辅助微创手术领域的领导者，以达芬奇手术系统为核心产品，完成了美国市场为主导并逐步向
欧洲、中国等地区渗透的全球化布局。公司“系统+耗材+服务”的商业模式，奠定业绩长期发展的基础，耗材收入占比持续提升，
带动公司业绩整体快速提升，从2000年开始产生营业收入，一直到2024年，全年收入达到83.52亿美元，复合增速达到26.99%。
公司从2004年开始实现扭亏为盈，到2024年，全年归母净利润达到23.23亿美元，从2005年到2024年，复合增速达到25.95%。公
司目前市值超过1700亿美元，作为全球的手术机器人头部企业，市场也给予公司较高的估值水平。
?风险提示
?医药行业政策风险，研发进度不及预期风险，销售不及预期风险，产品降价风险。
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报告目录
一、手术机器人概述
二、手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现
三、手术机器人市场空间广阔，正当时
四、他山之石：直觉外科公司复盘
五、重点公司
六、风险提示
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1.1手术机器人发展超过40年，临床应用优势显著
?手术机器人是集多项现代高科技于一体的综合系统
?根据国际机器人联盟（IFR）的分类，手术机器人属于医疗机器人的一种，它是技术难度最高的医疗机器人，可
以用于手术影像导引和微创手术。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车和视像系统组成。目前手
术机器人多由外科医生控制，医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。
图1：常见的手术机器人的组成部分
资料：键嘉医疗招股