基于OpenCV的复杂背景下苹果目标识别定位：算法优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，农业智能化已成为当今农业领域的重要发展方向。苹果作为世界上广泛种植和消费的水果之一，其产业在全球农业经济中占据着重要地位。据统计，我国是世界上最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均居世界首位，2023年我国苹果产量达到4600万吨左右，种植面积约为200万公顷。在苹果的生产过程中，采摘环节是一项劳动密集型工作，对人力和时间的需求较大。传统的人工采摘方式不仅效率低下，且劳动强度大，需要大量的人力投入。以一个中等规模的苹果园为例，在采摘季节，每天需要雇佣大量的工人进行采