基于车载视频的

列车进出站速度的计算广西科技大学电计学院

CONTENT/目录01车载视频测速的步骤02图像特征值的计算03视频测速的计算

01车载视频测速的步骤将进站视频进行图像化。分析列车运行规律寻找特征。对选取的特征进行提取转化。对转化的关键信息进行测速计算。

02图像特征值的计算特征具有规律变化将视频转化为图像序列，寻找变化规律。变化规律包括以地铁车载视频角度观察站台较为突出的规律变化信息

02图像特征值的计算提取特征的转化当列车摄像头视野与灯带的方向一致时，白色灯带对应的特征区域白色面积最大。根据灯带区域像素点的个数就可以判断出灯带与摄像头视野垂直方向的夹角。

已知（1）任意相邻的特征区域（白色灯带）之间的实际距离为ΔL米（2）相邻两个灯带垂直帧之间帧数为n（3）每帧图像的时间差为1/ts可得：列车经过两个灯带之间的时间为Δt=n/ts车速计算公式：03视频测速的计算测速计算过程

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