基本信息

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文档摘要

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基于仿真场景虚拟数据生成与域适应的场景流预测技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通安全问题日益凸显，成为全球关注的焦点。中国的交通事故率一直居高不下，根据国家统计局的数据，2021年全国道路交通事故发生了近28万起，导致超过62000人死亡。交通事故不仅给人们的生命财产带来了巨大损失，也对社会经济发展造成了严重影响。在这样的背景下，自动驾驶技术作为解决交通安全问题的重要手段，受到了广泛的关注和研究。

场景流预测作为自动驾驶技术的关键组成部分，对于提升自动驾驶的安全性和可靠性具有重要意义。所谓场景流，是光流的三维版本，表述了图像或