面向康复的软体仿生外骨骼机器人：个性化辅助策略与技术突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化的加剧以及各类疾病、意外事故导致的肢体功能障碍患者数量的不断增加，康复医疗需求呈现出爆发式增长。据相关数据显示，我国是全球康复需求最大的国家，康复需求总人数超过4.6亿人，其中包括超过4500万失能失智老年人群体、超7000万残疾人群体以及近3亿慢性病患者。以脑卒中为例，《中国脑卒中防治报告(2023)》数据表明，我国40岁及以上人群脑卒中现有患者达1242万，平均每10秒就有1人初发或复发脑卒中。这些患者在度过急性期后，大多需要更加专业、精准的康复治疗