2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机通信与导航技术实操考核
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题
要求：本部分共10题，每题2分，共20分。请从每题的四个选项中选择一个最符合题意的答案。
1.无人机通信系统中，常用的无线传输方式是：
A.有线传输
B.蜂窝通信
C.卫星通信
D.无线电波传输
2.无人机导航系统中，GPS的定位精度通常在：
A.10米
B.100米
C.1公里
D.10公里
3.无人机通信系统中，调制解调器的作用是：
A.将数字信号转换为模拟信号
B.将模拟信号转换为数字信号
C.实现信号的放大
D.实现信号的压缩
4.无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的缺点是：
A.定位精度高
B.不受外界干扰
C.适用于长时间飞行
D.误差随时间积累
5.无人机通信系统中，多跳通信技术的主要目的是：
A.提高通信速率
B.增加通信距离
C.提高通信可靠性
D.降低通信成本
6.无人机导航系统中，全球定位系统（GPS）的定位原理是：
A.角度测量
B.距离测量
C.角度测量和距离测量
D.以上都是
7.无人机通信系统中，抗干扰性能好的通信技术是：
A.模拟通信
B.数字通信
C.调频通信
D.调制通信
8.无人机导航系统中，地面站的作用是：
A.控制无人机飞行
B.收集飞行数据
C.监控无人机状态
D.以上都是
9.无人机通信系统中，无人机与地面站之间的通信方式是：
A.点对点通信
B.点对多点通信
C.多点对多点通信
D.以上都是
10.无人机导航系统中，无人机与地面站之间的通信频段是：
A.频率低于1GHz
B.频率在1GHz到10GHz之间
C.频率在10GHz到100GHz之间
D.频率高于100GHz
二、填空题
要求：本部分共10题，每题2分，共20分。请将正确的答案填入空白处。
1.无人机通信系统中，常用的无线传输方式是______。
2.无人机导航系统中，GPS的定位精度通常在______。
3.无人机通信系统中，调制解调器的作用是______。
4.无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的缺点是______。
5.无人机通信系统中，多跳通信技术的主要目的是______。
6.无人机导航系统中，全球定位系统（GPS）的定位原理是______。
7.无人机通信系统中，抗干扰性能好的通信技术是______。
8.无人机导航系统中，地面站的作用是______。
9.无人机通信系统中，无人机与地面站之间的通信方式是______。
10.无人机导航系统中，无人机与地面站之间的通信频段是______。
三、判断题
要求：本部分共10题，每题2分，共20分。请判断下列说法是否正确，正确的写“√”，错误的写“×”。
1.无人机通信系统中，模拟通信的抗干扰性能优于数字通信。（）
2.无人机导航系统中，GPS的定位精度不受外界因素影响。（）
3.无人机通信系统中，调制解调器可以将数字信号转换为模拟信号。（）
4.无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的误差随时间积累，需要定期校准。（）
5.无人机通信系统中，多跳通信技术可以提高通信距离，但会降低通信速率。（）
6.无人机导航系统中，全球定位系统（GPS）的定位原理是利用卫星信号进行距离测量。（）
7.无人机通信系统中，抗干扰性能好的通信技术可以降低通信成本。（）
8.无人机导航系统中，地面站可以控制无人机飞行、收集飞行数据、监控无人机状态。（）
9.无人机通信系统中，无人机与地面站之间的通信方式只有点对点通信。（）
10.无人机导航系统中，无人机与地面站之间的通信频段在频率低于1GHz的范围内。（）
四、简答题
要求：本部分共5题，每题4分，共20分。请根据所学知识，简要回答下列问题。
4.简述无人机通信系统中，无线传输信号的调制和解调过程。
五、论述题
要求：本部分共2题，每题10分，共20分。请结合所学知识，论述下列问题。
5.论述无人机导航系统中，GPS和惯性导航系统（INS）的优缺点及其在实际应用中的选择。
六、计算题
要求：本部分共3题，每题6分，共18分。请根据所学知识，进行计算并写出计算过程。
6.无人机在飞行过程中，距离地面站10公里，已知地面站发射信号的频率为2.4GHz，求无人机接收到的信号功率。已知信号传播损耗公式为：L=32.4+20log10(d)+20log10(f)，其中d为距离（公里），f为频率（GHz），L为信号传播损耗（dB）。
本次试卷答案如下：
一、选择题
1.D.无线电波传输
解析：