基本信息

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文档摘要

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生物启发下未知环境多机器人协同区域搜索算法深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1未知环境搜索的现实需求

在当今科技飞速发展的时代，未知环境搜索技术在众多领域中展现出了不可或缺的重要性。在灾难救援场景下，地震、火灾、泥石流等自然灾害往往会导致受灾区域环境变得极为复杂且充满未知。建筑物的倒塌、道路的损毁以及可能存在的有毒气体泄漏等，都给救援工作带来了巨大的挑战。此时，机器人凭借其能够在危险环境中作业的特性，可深入灾区进行搜索，快速定位幸存者的位置，为救援行动争取宝贵的时间。例如，在2011年日本东日本大地震后，机器人被广泛应用于废墟搜索，帮助救援人员发现了一些被掩埋的幸存者