大型室内环境下安防机器人多传感器融合定位方法的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和人们安全意识的不断提高，大型室内环境的安防需求日益增长。诸如大型商场、写字楼、机场、展览馆、工厂等大型室内场所，人员和资产密集，安全管理面临着诸多挑战，传统的安防手段已难以满足实际需求。这些场所面积大、结构复杂，存在大量监控盲区，同时人员流动频繁，安全隐患多样，如盗窃、火灾、非法入侵等安全事件时有发生，对安防系统的全面性、实时性和准确性提出了更高要求。

安防机器人作为一种新型的智能安防设备，能够在复杂的室内环境中自主巡逻、监控、预警和应急处理，有效弥补了传统安防手段的不足。在巡