三维扫描技术调研
一、技术原理
1。1概述
三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,通过测量空间物体外表点的三维坐标值，得到物体外表的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为“实景复制技术“。
三维扫描技术是集光、机、电和计算机技术于一体的高技术，主要用于对物体空间外形和构造进展扫描,以获得物体外表的空间坐标,用软件来进展三维重建计算,在虚拟世界中创立实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、玩耍创作素材等等都可见其应用,示了巨大的技术先进性和强大的生命力.
1。2 三维扫描仪分类
三维扫描仪主要分为以下几类：
三维扫描仪分类
接触式测量又称为机械测量,这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一。三坐标测量机是接触式三维测量仪中的典型代表，它以周密机械为根底,综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。依据测量传感器的运动方式和触发信号的产生方式的不同，一般将接触式测量方法分为单点触发式和连续扫描式两种.接触式三维扫描适用性强、精度高〔可达微米级别〕；不受物体光照和颜色的限制;适用于没有简单型腔、外形尺寸较为简洁的实体的测量；由于承受接触式测量，可能损伤探头和被测物外表，也不能对软质
的物体进展测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响;同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不行能遍历被测曲面的全部点，它猎取的只是关键特征点,因而,它的测量结果往往不能反映整个零件的外形.在行业中的应用具有极大的限制。
现代计算机技术和光电技术的进展使得基于光学原理、以计算机图像处理为主要手段的三维自由曲面非接触式测量技术得到了快速进展,各种各样的型测量方法不断产生,它们具有非接触、无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机掌握下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及进展方向。三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置.
1。3三维激光扫描仪
三维激光扫描仪依据扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维〔单点〕扫描仪、二维〔线列)扫描仪和三维〔面列)扫描仪.而依据不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法〔亦称时间差测量法〕和三角测量法。
脉冲测距法:激光扫描仪由激光放射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体外表可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2—t1)c/2。
脉冲测距法原理图
显而易见的，脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制.当用该方式测量近距离物体的时候,由于时间太短，就会产生很大误差。所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体外表，然后从另一角度对物体外表上的激光光斑进展成像，物体外表激光照耀点的位置高度不同，所承受散射或反射光线的角度也不同，用CCD〔图像传感器〕光电探测器测出光斑像的位置,就可以计算出主光线的角度θ.然后结合己知激光光源与CCD之间的基线长度d,经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ.
三角测距法原理图
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备,对待测物放射出激光光点或线性激光.以两个或两个以上的侦测器测量待测物的外表到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中,并由软件转换成3D模型。
三角测量法的特点：构造简洁、测量距离大、抗干扰、测量点小〔几十微米〕、测量准确度高。但是会受到学元件本身的精度、环境温度、激光束的光强和直径大小以及被测物体的外表特征等因素的影响。
三维激光扫描仪的特点：
非接触测量，主动扫描光源；
数据采样率高；
高区分率、高精度；
数字化采集、兼容性好；
可与外置数码相机、GPS系统协作使用，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。
1.4、三维照相式扫描仪
三维照相式扫描仪，光源主要是白光,其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名.照相式三维扫描承受的是面光技术，扫描速度格外快，一般在几秒内便可以猎取百万多个测量点,基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描，是三维扫描和工业设计、工业检测的好助手。
三维照相式扫描仪承受的是构造光技术,同样依据三角函数原理，但是并非使用激光，而是依靠向物体投射一