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家庭清扫机器人的结构设计
目录
TOC\o1-3\h\u30768目录 2
29840摘要 4
315731设计的目的和要求 6
115251.1室内清扫机结构的想法 6
304731.2家用扫地机的要求 6
300682室内清扫机的机械设计 7
142682.1机械结构的组成 7
326373清扫机的总体设计 8
263383.1清扫器总体设计 8
300553.2清扫驱动机构的设计 8
147563.3家用扫地机的清扫机构设计 10
282893.4家用扫地机的吸尘机构设计 13
109433.5家用扫地机的垃圾存储机构设计 14
146584驱动轴电机的选择 16
59674.1清扫机构中电机的选择 17
4644.2蜗轮蜗杆的选择计算 17
61164.2.1选择蜗杆传动类型 17
268974.2.2验算效率 17
160594.3带传动设计 18
61054.3.1V带的选择 18
74534.3.2初选小带轮的基本直径 18
160384.3.3确定V带的中心距a和基准长度 18
236814.3.4验算小带轮上的包角 19
307784.3.5计算V带的根数Z 19
38744.3.6计算单根V带的初拉力的最小 19
282584.4清扫轴的基本参数计算 20
目录
108684.4.2轴的结构设计 20
324694.5检查螺旋轴轴承 20
71294.5.1蜗杆轴上承受的力 21
43584.5.2查取参数 22
155515传感技术 23
108156控制算法研究 24
105206.1电机部分的编程实现 24
263707软件程序控制 26
320177.1软件程序设计 26
35647.2液晶通讯接口程序设计思路 26
232878清扫机器人的路径规划 28
191858.1犁式覆盖 28
132858.2遗失覆盖 29
214578.3房间边界覆盖 29
49638.4避障覆盖 30
80469边界地图的建立 32
212499.1假设环境 32
321819.2建立边界地图 32
105609.3路径规划算法 33
2863710总结和展望 36
709410.1总结 36
2882210.2展望 37
8281参考文献 38
1设计目的和要求
摘要
生活的压力与人们生活水平息息相关，因此由于物质的需要，压力肯定也是有的，所以人们就不愿意再做额外的工作比如做家务来使自己的身体更加疲乏，所以设计这个的目的是帮助他们解决这些繁琐的事，使他们不再为自己家里的这些事担心烦忧，从而有精力去做有价值的事，为自己的工作增光添彩。我这次设计的主要是能够在家里帮助人们打扫卫生，打扫灰尘的家庭清扫机器。这次设计主要包括了家庭清扫机结构组成的设计，它的重要组成部分主要有行走机构、清扫机构、吸尘机构、垃圾存储机构的设计，经过种种五花八门的机械结构的比较和研究，我们在里面挑选了最适应本次研究的结构设计，再对里面的一些主要零部件进行挑选和核验并将机构的材料进行了挑选，从而能够完成本次设计。
关键词：家用清扫机；清扫机构；吸尘机构
1设计的目的和要求
1.1室内清扫机结构的想法
因为人们对幸福生活以及快乐的向往，人们赚钱都为了给自己减少麻烦，所以都买现在的高科技产品比如机器人来解决日常繁琐的劳动，繁琐是因为打扫卫生不是一劳永逸的，需要一直打扫，灰尘是不会休息的，你今天打扫干净，第二天还能看，第三天就又会出来灰尘，这就需要有东西一直保障家庭的干净，而人们是没有这个耐心和精力的，因为现在的人都很忙，为了生活都需要把时间花在工作上，不愿意花时间料理这些繁重的劳动，所以，我这次设计就是希望能够帮助解决这些问题，因为我也不想每天被这些家务缠身，这样就会有更多时间来进行娱乐。
1.2家用扫地机的要求
这次主要是想设计能够一次性的打扫房屋里的全部卫生，能够让更多的住户感到方便，从而促进消费，让更多的人购买，但又涉及到购买的价格，所以对功能的齐全，使用的方便也是考虑的范围，这样人们就